O processo de conhecimento das coisas pode ser obtido, na perspectiva Kantiana, por meio da teoria tríplice do juízo, tendo o Juízo Estético e o sentimento do prazer uma posição essencial para a cognoscibilidade do mundo supra-sensível para o mundo sensível. A aplicação da teoria tríplice do juízo kantiano na dialética hegeliana, no tocante à teoria da pena, resulta na possibilidade concreta de superação (Aufhebung) do crime, por meio da reabilitação do criminoso e reconciliação com o direito.
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